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工件比较大，来料组对精度差，装卡精度有误差。...
工件较大，结构复杂，焊缝种类多，装卡误差较大。...
工件结构复杂，焊缝类型多，干涉较多，整体重复装卡位置有偏差，工件下料精...
工件较大，使用非外部轴、滚轮架拖动工件窜动，焊缝偏差过大，Y方向偏差接...
工件组对偏差较大导致焊缝轨迹不规则，机器人固定轨迹无法完成焊接。...
工件来料精度及上下料装卡精度有偏差，换料后需要重复示教焊缝位置。...
工件反光强，装卡精度较差，换料后需要重复示教焊缝位置。...
工件反光强，存在上下料误差、装夹误差、应力变形等问题。...
存在下料误差、装夹误差、应力变形等问题。...
工件来料精度有误差，装卡精度不够精确，焊接后焊缝质量良莠不齐，机器人需...
工件比较大，装卡后焊接过程中应力和形变比较明显，再加上工件来料精度存在...
工件来料精度有误差，装卡精度不够精确，导致焊接质量不理想，机器人需要反...
