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工件反光强，存在上下料误差、装夹误差、应力变形等问题。...
枪管与枪管瞄具应用激光焊焊接，激光焊焊接工艺对管径一致性要求较高。枪管...
大工件、大批量生产，工装及组对精度差，导致焊接接头的一致性难以保证；同...
工件比较大难以精确定位，装卡存在误差、下料存在误差无法精确组对等问题。...
工件采用双枪同步焊接，工件来料精度有误差，焊接接头一致性差，装卡精度一...
现场需要根据工件轮廓进行破口切割，工件太大，不好定位，用传统示教再现的...
工件组对精度有误差，装卡精度差，滚轮架拖动工件窜动。...
工件结构复杂，焊缝类型多，干涉较多，整体装卡及下料有偏差，现场设备老化...
英莱激光视觉焊缝跟踪系统的激光寻位功能，可动态修正焊接偏差，正确引导、...
通过配合YASKAWA机器人获取焊缝位置、宽度等信息，实时自动修正焊接轨迹、焊...
该方案成功解决了由于卡车油箱装配、组对精度差和焊接过程中工件容易产生热...
此项目为机器人焊接天车梁埋弧焊工作站。由于工装夹具定位精度存在误差，埋...
