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工件来料精度一致性差，波纹板组对有偏差。...
工件来料及装卡精度有误差，20多米长焊道需要人工频繁的调整焊枪位置以及对...
新能源客车车架焊接中焊件组队位置、间隙不一致导致的焊偏、焊漏等缺陷。...
针对压力管道阀门多条焊缝跟踪焊接，焊缝精度难以保证，个别位置焊缝间隙较...
工件较大，组对时不能保证螺旋轨迹的一致性和螺旋间距的一致性，编程比较麻...
工件反光强，存在下料误差、装夹误差、应力变形等问题。...
工件来料精度差，下料精度有偏差。...
单管焊接轨迹重复偏移后，相对于设计值有较大偏差，无法通过纯示教编程解决...
工件在X、Y、Z三个方向都存在偏差，且最大偏差值能达到5~6mm,工件焊缝分布在不...
工件组对偏差较大导致焊缝轨迹不规则，机器人固定轨迹无法完成焊接。...
工件来料精度及装卡精度有偏差。...
工件比较大，来料组对焊缝Y方向与Z方向皆有偏差，传统机器人焊接需要反复示...
