工业机器人的种类有哪些
机器人是为了替代人工批量重复执行一项或多项任务而设计的一种机器。目前机器人的用途非常广泛。 机器人可以由操作员来控制,即使从远距离遥控也可以。但是大多数的机器人还是由计算机控制的,这种情况下机器人分为2种:自动化机器人和昆虫类机器人。自动化机器人拥有独立的控制系统,能独立完成工作。昆虫类机器人通常是整排站在一起由一个控制器指挥作业的。昆虫机器人中的昆虫这一说法源自它与昆虫群体社会的相似性,群体社会里的个人虽然职能简单,但是整个群体的社会职能是很复杂的。 机器人在诞生初得到广泛使用时,可以按时期来分类。一代机器人可以追溯到七十年代,那时的机器人是由固定的、非程序控制的、无感应器的电子机械设备。二代机器人诞生于80年代,内置了感应器和由程序控制的控制器。第三代机器人是90年代以来到迄今为止发明的机器人。它们既有固定的又有移动的,既有自动化的也有昆虫类的,由复杂的程序设计出来并且能辨认声音,此外还具备其它功能。四代自动机器人还在研发中,预计具备人工智能、自我复制、自动组装和尺寸像纳米一样大小等特点。
按照用途主要可以分为:
工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等。
按照功能可以分为:
操作机器人, 移动机器人, 信息 机器人, 人机机器人。
按照装置可以分为:
电力驱动机器人,液压机器人,气动机器人。
按照受控方式可以分为:
点位控制型机器人,连续控制型机器人。