以客户为中心 以技术为核心
高压电瓷是高压输变电线路上重要的组成部分，随着我国电力工业的迅速发展，高压电瓷材料呈现多样化的发展趋势，如何实现标准化、自动化、智能化、生态友好生产模式，成为了企业及市场的重要需求。
本期，小编为您带来英莱协助高压电瓷生产企业，对原有设备进行自动化、智能化升级改造，为企业定制开发的高压电瓷体自动化施釉生产线项目。
项目介绍
本项目内容为对高压电瓷体施釉现场设备（施釉GT机，上砂机）升级改造，由原来的人工搬运操作升级改造为机器人搬运自动化操作，实现降本增效的目的。
项目难点：
1.需要对现场旧的罐体和管路进行拆除重新设计安装，保证施釉的工艺要求。
2.现场空间狭小，需要根据现场空间，合理细致的布局每个设备，保证机器人动作空间和人员的通道以及设备的维修空间等。
3.项目涉及到现场老设备的拆除改造和衔接，会有很多预想不到的问题。
设备组成如下图：
● 红色箭头所指为新做设备
● 黄色箭头所指为现场老设备
● 绿色箭头为生产线物流方向
设备生产线基本组成：
自动目检转台、目检机器人、GT自动施釉机、施釉机器人、干燥机、施釉上砂机、上沙机器人、木板放置台、移载机器人、DC车驱动装置（干燥机和施釉上砂机为客户现场已有设备）。
技术创新点:
● 之前现场为固定式目检台面，需要把工件搬上来，目检完成搬下去，劳动强度大，时间长。改造后工件由目检转台旋转搬送,操作人员只需将工件放在目检转台上的工件放置台上即可。
● 目检机器人采用滚轮双抓手，一次抓取两个工件，负责把工件从目检转台搬运到GT自动施釉机完成自动施釉。
GT自动施釉机对工件内孔和头部同时进行施釉，内孔施釉管采用伺服驱动机构，配合激光传感器进行定位。
●四台施釉机同时工作，满足生产节拍的需要。施釉机器人采用和目检机器人同样的抓手，将工件移送至施釉上砂机。
●上沙机器人采用真空吸盘的双抓手，将施釉上砂机上的工件搬运到木板放置台上，有规律的进行摆放。
●木板放置台上面放置木板，木板上放置工件。木板放置台有2台，一台进行工件放置的时候，另一台进行工件和木板整体的搬运。木板放置台可对无规则的木板进行矫正和定位夹紧。
●移载机器人的6轴末端安装有托架，把木板放置台上的带有工件的木板托取放置到DC车上，由DC车完成推车动作。驱动装置的入口和出口安装有光栅，防止对人身构成伤害。
改造后现场:
项目成效：
本项目实现了四台机器人替代人工的搬运操作，实现了自动化生产的同时减少了人员数量，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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数十家制造业龙头企业的品质信赖，满足您的多样需求
研发·设计·生产·安调·售后·维保一站式服务！
咨询电话：0315-5919026 / 15232687601
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项目难点：
1.需要对现场旧的罐体和管路进行拆除重新设计安装，保证施釉的工艺要求。
2.现场空间狭小，需要根据现场空间，合理细致的布局每个设备，保证机器人动作空间和人员的通道以及设备的维修空间等。
3.项目涉及到现场老设备的拆除改造和衔接，会有很多预想不到的问题。
设备组成如下图：
● 红色箭头所指为新做设备
● 黄色箭头所指为现场老设备
● 绿色箭头为生产线物流方向
设备生产线基本组成：
自动目检转台、目检机器人、GT自动施釉机、施釉机器人、干燥机、施釉上砂机、上沙机器人、木板放置台、移载机器人、DC车驱动装置（干燥机和施釉上砂机为客户现场已有设备）。
技术创新点:
● 之前现场为固定式目检台面，需要把工件搬上来，目检完成搬下去，劳动强度大，时间长。改造后工件由目检转台旋转搬送,操作人员只需将工件放在目检转台上的工件放置台上即可。
● 目检机器人采用滚轮双抓手，一次抓取两个工件，负责把工件从目检转台搬运到GT自动施釉机完成自动施釉。
GT自动施釉机对工件内孔和头部同时进行施釉，内孔施釉管采用伺服驱动机构，配合激光传感器进行定位。
●四台施釉机同时工作，满足生产节拍的需要。施釉机器人采用和目检机器人同样的抓手，将工件移送至施釉上砂机。
●上沙机器人采用真空吸盘的双抓手，将施釉上砂机上的工件搬运到木板放置台上，有规律的进行摆放。
●木板放置台上面放置木板，木板上放置工件。木板放置台有2台，一台进行工件放置的时候，另一台进行工件和木板整体的搬运。木板放置台可对无规则的木板进行矫正和定位夹紧。
●移载机器人的6轴末端安装有托架，把木板放置台上的带有工件的木板托取放置到DC车上，由DC车完成推车动作。驱动装置的入口和出口安装有光栅，防止对人身构成伤害。
改造后现场:
项目成效：
本项目实现了四台机器人替代人工的搬运操作，实现了自动化生产的同时减少了人员数量，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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