焊接机器人的应用应严格控制零件的准备质量，提高焊接装配的精度。 零件的表面质量，坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。 从以下几个方面可以提高零件准备的质量和焊件的装配精度。

  （1）为焊接机器人准备特殊的焊接工艺，并对零件尺寸，焊接坡口和装配尺寸执行严格的工艺规定。 一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm之内，装配尺寸误差控制在±1.5mm之内，可以大大降低焊接缺陷（如气孔和咬边）的可能性。

  （2）使用高精度装配工具来提高焊件的装配精度。

  （3）焊缝应清洁，无油污，铁锈，焊渣和切割渣等杂物，并应使用可焊接的底漆。 否则会影响起弧成功率。 位置焊接从电极焊接变为气体保护焊。 同时，对点焊件进行抛光处理，避免了因位置焊接而产生的渣壳或气孔，从而避免了电弧的不稳定甚至飞溅的发生。

  （4）机器人可以根据需要选择使用桶形或镀层焊丝。 为了减少更换焊丝的频率，机器人应选择桶装焊丝，但由于使用桶装焊丝，送丝软管很长，电阻很大，对刚性要求较高。 焊丝高。 当使用质量稍差的铜线时，由于摩擦和脱落，铜线表面的镀铜会减少导管的内部容积。 在高速送丝过程中，电阻会增加。 接缝质量。 在严重的情况下，会发生卡塞现象，从而导致机器人停止运转，因此有必要及时清洁焊丝导管。