二号上午，一条央视快讯被众多网友在网络各大平台和朋友圈中疯狂转发：武汉火神山医院举行交付仪式，正式挂牌！（图片来源于网络）
从2020年1月23日，武汉市新型肺炎防控指挥部宣布，将在武汉蔡甸和江夏两处同时开工，建设床位约1000个的火神山医院于2月2日交付投用，3日正式收治病人；拟建床位约1500个的雷神山医院于2月5日交付投用，6日正式收治病人。随着新型冠状病毒感染的肺炎疫情进展，“火神山医院”“雷神山医院”越来越牵动全球目光。
（图片来自于网络）
不足十天，一个容纳1000多床位的医院拔地而起，让我们来看一组数据：
● 1月24日，除夕，上百台挖机抵达现场，开始土地平整。
● 1月25日，大年初一，火神山医院正式开工。
● 1月26日，大年初二，防渗层施工全面展开，地下管网沟槽开挖，集装箱板房材料陆续进场。
● 1月27日，大年初三，场地整平、碎石黄沙回填全部完成，首批箱式集装箱板房吊装搭建。
● 1月28日，大年初四，1栋双层病房区钢结构初具规模。
● 1月29日，大年初五，300多个箱式板房骨架安装完成，开始同步进行机电管线作业。
● 1月30日，大年初六，HDPE膜铺设全面完成，同步进行污水处理间设备吊装。
● 1月31日，大年初七，9成集装箱的拼装均已完成，活动板房骨架安装3000平方米。
● 2月1日，大年初八，全面展开医疗配套设备安装。
● 2月2日，大年初九，火神山医院工程完工并移交。
异地生产调配，在地组装，参与建设的各方以这样的“中国速度”，与疫情进行着生死时速决赛，据了解，某企业负责承建雷神山医院ICU病区室钢结构制造工程，使用钢梁、檩条、斜撑等构件约1200根。仅用36小时，就完成从生产到发运过程。72小时，近500个集装箱病房板材陆续进场。
十天十夜建成，火速，神速，体现了中国速度，诠释了中国力量。
“中国速度”离不开现场不间断工作的工人与输送建设物资的企业，向他们致敬！如此高效率的生产离不开近几年智能制造给工业生产带来的影响，数据显示，在机器换人的大趋势下，2018年全球工业机器人安装量为38.4万台，其中，中国地区机器人产业快速增长，2018年工业机器人安装量达13.32万台，约占全球总和的34.7%，中国已经成为全球最大的工业机器人市场。
以钢结构工件、集装箱焊接使用的焊接机器人为例，目前，市场占有率极高的“四大家族品牌”保守占有率在50以上（2017年为57%），焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等行业。
智能制造催化“中国速度”，然而工业升级从机械化向智能化的迈进，却是一步一个脚印走出来的，以焊接为例，从焊接机器人单纯的执行工程师写入的示教轨迹，到“看的见”焊缝，“跟的准”焊缝，这看似简单的一点变化，凝聚着传感器工程师的无数心血。
工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。然而，焊接又与其它工业加工过程不一样，比如，电弧焊过程中，被焊工件由于局部加热熔化和冷却产生变形，焊缝的轨迹会因此而发生变化。手工焊时有经验的焊工可以根据眼睛所观察到的实际焊缝位置适时地调整焊枪的位置、姿态和行走的速度，以适应焊缝轨迹的变化。然而机器人要适应这种变化，必须首先像人一样要“看”到这种变化，然后采取相应的措施调整焊枪的位置和状态，实现对焊缝的实时跟踪。同时，受到强弧光辐射、高温、烟尘、飞溅、坡口状况、加工误差、夹具装夹精度、表面状态和工件热变形等，实际焊接条件的变化往往会导致焊炬偏离焊缝，从而造成焊接质量下降甚至失败。
焊缝跟踪技术的应用与普及，实现了机械化焊接向智能化焊接的过度，焊缝跟踪系统根据焊接条件的变化要求弧焊机器人能够实时检测出焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。其中激光视觉传感器以其高亮度、单色性、高方向性的特性和抗干扰能力，在光学传感器应用上备受青睐。
英莱科技自主研发的激光视觉焊缝跟踪传感器，获得的信息量大，灵敏度高，结合计算机视觉和图像处理的最新技术，大大增强焊接机器人的外部适应能力。
为工业机器人添加一双“慧眼”——
英莱科技-激光视觉焊缝跟踪系统
【激光视觉焊缝跟踪系统】
让焊接机器人更加精准、高效、可靠的奔跑！
应用案例分享
【 集装箱波纹板焊缝跟踪焊接 】
● 工件类型：集装箱波纹板
● 焊缝类型：角焊缝
● 产品型号：IL-WFV系列
● 配套设备：YASKAWA 机器人
● 项目难点：
焊缝较长，同时Y方向及Z方向偏差较大，要求一次焊接完成，焊接要求较高。
● 项目方案：
采用大视野型号传感器，应用跟踪功能，对波纹板进行跟踪焊接。
● 项目效果：
通过焊缝跟踪功能，有效解决了工件焊接过程中焊缝偏差的问题，现场工件焊接效率大幅度提升。
-------------------------------------
【 工程车驾驶室焊缝寻位焊接 】
● 工件类型：工程机械驾驶室
● 焊缝类型：内角焊缝
● 产品型号：IL-UNI系列
● 配套设备：KUKA机器人
● 项目难点：
工件结构复杂，焊接位置短且多，来料精度及装卡精度难以保证。
● 项目方案：
应用焊缝跟踪系统焊缝寻位功能，收集关键点信息，校正上下料偏差，完成焊接。
-------------------------------------
【 H型钢埋弧焊焊缝跟踪焊接 】
● 工件类型：钢结构
● 焊缝类型：内角焊缝
● 产品型号：IL-UNI系列
● 配套设备：KUKA机器人
● 项目难点：
工件比较长，来料精度及装卡精度难以保证，在焊接过程中Y方向和Z方向有不同偏差。
● 项目方案：
应用焊缝跟踪系统焊缝跟踪功能，引导焊接机器人根据数据采集情况，纠正偏差，完成焊接。
-------------------------------------
随着智能制造的崛起，英莱科技激光视觉焊缝跟踪系统已应用到越来越多的焊接领域，并得到行业的广泛认可，用心做好每一台产品，用心做精每一个案例，为中国速度贡献力量。未来，英莱科技将继续以提供自主研发、高效可靠产品为核心；以为用户创造价值为目标；致力于中国智能装备业发展！
以客户为中心 以技术为核心
二号上午，一条央视快讯被众多网友在网络各大平台和朋友圈中疯狂转发：武汉火神山医院举行交付仪式，正式挂牌！（图片来源于网络）
从2020年1月23日，武汉市新型肺炎防控指挥部宣布，将在武汉蔡甸和江夏两处同时开工，建设床位约1000个的火神山医院于2月2日交付投用，3日正式收治病人；拟建床位约1500个的雷神山医院于2月5日交付投用，6日正式收治病人。随着新型冠状病毒感染的肺炎疫情进展，“火神山医院”“雷神山医院”越来越牵动全球目光。
（图片来自于网络）
不足十天，一个容纳1000多床位的医院拔地而起，让我们来看一组数据：
● 1月24日，除夕，上百台挖机抵达现场，开始土地平整。
● 1月25日，大年初一，火神山医院正式开工。
● 1月26日，大年初二，防渗层施工全面展开，地下管网沟槽开挖，集装箱板房材料陆续进场。
● 1月27日，大年初三，场地整平、碎石黄沙回填全部完成，首批箱式集装箱板房吊装搭建。
● 1月28日，大年初四，1栋双层病房区钢结构初具规模。
● 1月29日，大年初五，300多个箱式板房骨架安装完成，开始同步进行机电管线作业。
● 1月30日，大年初六，HDPE膜铺设全面完成，同步进行污水处理间设备吊装。
● 1月31日，大年初七，9成集装箱的拼装均已完成，活动板房骨架安装3000平方米。
● 2月1日，大年初八，全面展开医疗配套设备安装。
● 2月2日，大年初九，火神山医院工程完工并移交。
异地生产调配，在地组装，参与建设的各方以这样的“中国速度”，与疫情进行着生死时速决赛，据了解，某企业负责承建雷神山医院ICU病区室钢结构制造工程，使用钢梁、檩条、斜撑等构件约1200根。仅用36小时，就完成从生产到发运过程。72小时，近500个集装箱病房板材陆续进场。
十天十夜建成，火速，神速，体现了中国速度，诠释了中国力量。
“中国速度”离不开现场不间断工作的工人与输送建设物资的企业，向他们致敬！如此高效率的生产离不开近几年智能制造给工业生产带来的影响，数据显示，在机器换人的大趋势下，2018年全球工业机器人安装量为38.4万台，其中，中国地区机器人产业快速增长，2018年工业机器人安装量达13.32万台，约占全球总和的34.7%，中国已经成为全球最大的工业机器人市场。
以钢结构工件、集装箱焊接使用的焊接机器人为例，目前，市场占有率极高的“四大家族品牌”保守占有率在50以上（2017年为57%），焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等行业。
智能制造催化“中国速度”，然而工业升级从机械化向智能化的迈进，却是一步一个脚印走出来的，以焊接为例，从焊接机器人单纯的执行工程师写入的示教轨迹，到“看的见”焊缝，“跟的准”焊缝，这看似简单的一点变化，凝聚着传感器工程师的无数心血。
工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。然而，焊接又与其它工业加工过程不一样，比如，电弧焊过程中，被焊工件由于局部加热熔化和冷却产生变形，焊缝的轨迹会因此而发生变化。手工焊时有经验的焊工可以根据眼睛所观察到的实际焊缝位置适时地调整焊枪的位置、姿态和行走的速度，以适应焊缝轨迹的变化。然而机器人要适应这种变化，必须首先像人一样要“看”到这种变化，然后采取相应的措施调整焊枪的位置和状态，实现对焊缝的实时跟踪。同时，受到强弧光辐射、高温、烟尘、飞溅、坡口状况、加工误差、夹具装夹精度、表面状态和工件热变形等，实际焊接条件的变化往往会导致焊炬偏离焊缝，从而造成焊接质量下降甚至失败。
焊缝跟踪技术的应用与普及，实现了机械化焊接向智能化焊接的过度，焊缝跟踪系统根据焊接条件的变化要求弧焊机器人能够实时检测出焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。其中激光视觉传感器以其高亮度、单色性、高方向性的特性和抗干扰能力，在光学传感器应用上备受青睐。
英莱科技自主研发的激光视觉焊缝跟踪传感器，获得的信息量大，灵敏度高，结合计算机视觉和图像处理的最新技术，大大增强焊接机器人的外部适应能力。
为工业机器人添加一双“慧眼”——
英莱科技-激光视觉焊缝跟踪系统
【激光视觉焊缝跟踪系统】
让焊接机器人更加精准、高效、可靠的奔跑！
应用案例分享
【 集装箱波纹板焊缝跟踪焊接 】
● 工件类型：集装箱波纹板
● 焊缝类型：角焊缝
● 产品型号：IL-WFV系列
● 配套设备：YASKAWA 机器人
● 项目难点：
焊缝较长，同时Y方向及Z方向偏差较大，要求一次焊接完成，焊接要求较高。
● 项目方案：
采用大视野型号传感器，应用跟踪功能，对波纹板进行跟踪焊接。
● 项目效果：
通过焊缝跟踪功能，有效解决了工件焊接过程中焊缝偏差的问题，现场工件焊接效率大幅度提升。
-------------------------------------
【 工程车驾驶室焊缝寻位焊接 】
● 工件类型：工程机械驾驶室
● 焊缝类型：内角焊缝
● 产品型号：IL-UNI系列
● 配套设备：KUKA机器人
● 项目难点：
工件结构复杂，焊接位置短且多，来料精度及装卡精度难以保证。
● 项目方案：
应用焊缝跟踪系统焊缝寻位功能，收集关键点信息，校正上下料偏差，完成焊接。
-------------------------------------
【 H型钢埋弧焊焊缝跟踪焊接 】
● 工件类型：钢结构
● 焊缝类型：内角焊缝
● 产品型号：IL-UNI系列
● 配套设备：KUKA机器人
● 项目难点：
工件比较长，来料精度及装卡精度难以保证，在焊接过程中Y方向和Z方向有不同偏差。
● 项目方案：
应用焊缝跟踪系统焊缝跟踪功能，引导焊接机器人根据数据采集情况，纠正偏差，完成焊接。
-------------------------------------
随着智能制造的崛起，英莱科技激光视觉焊缝跟踪系统已应用到越来越多的焊接领域，并得到行业的广泛认可，用心做好每一台产品，用心做精每一个案例，为中国速度贡献力量。未来，英莱科技将继续以提供自主研发、高效可靠产品为核心；以为用户创造价值为目标；致力于中国智能装备业发展！
